(1) Po zapnutí krokového motoru generuje vnitřní budicí vinutí rotující magnetické pole.
(2) Rotující magnetické pole interaguje s rotorem, což způsobuje, že rotor přijímá určitý krouticí moment a otáčí se.
(3) Rotace rotoru pohání planetová kola k otáčení.
(4) Planetová kola pohání vnitřní ozubený věnec, aby se otáčel, čímž se snižuje rychlost.
(5) Výstupní hřídel poskytuje snížený výkon.